道教的护法四圣分别是天蓬大元帅真君、天猷副元帅真君（又称天佑副帅）、翊圣保德真君（又称黑煞将军）和灵应佑圣真君（又称真武将军）。
中国传统道教信仰中，护法四圣指的是受到尊崇的四位神祇，也被称为北极四圣、北极四圣真君或北方四元帅。隋唐以后，道教信徒开始崇奉这四位神明。
道教典藏中记载着北极紫微大帝的部下，四圣真君。道教认为，由于众生造作恶业，不修道德，恶灵妖魔便横行肆虐，伤害生灵。元始天尊为了怜悯众生，怀着大慈大悲之心，特派遣了九天延祥涤厄四圣真君下凡，以清除邪鬼，拯救众生，彰显大道。四圣真君始终镇守在玉皇大帝殿前，展现着神威。
天蓬大元帅真君：
天蓬大元帅真君是北斗九宸之首辅，主掌四时八节、阴阳造化之政，尊号天蓬玉真寿元真君，被称为四圣之首。《道法会元》中描述他“三头六臂，赤发，绯衣，赤甲，跣足”，而《太上北极伏魔神咒杀鬼录》也描绘其英武仪貌：“三头六臂，执钺斧、弓箭、剑、铎、戟、索六物，身长五十丈，黑衣玄冠金甲，领神兵三十六万众。”天蓬大元帅真君不仅具有养护身心的力量，还是辟鬼驱邪的猛将，并因此成为道教神系中的第一护法，其影响越发广泛。天蓬咒、天蓬符、天蓬印、天蓬钟、天蓬神尺、天蓬大法等法术流传千年，威力非凡，被誉为证果法云普覆天尊。
天猷副元帅真君：
天猷副元帅真君是四圣的次位，又被称为天猷仁执灵福真君。《太上九天延祥涤厄四圣妙经》记载天猷真君有四只手臂，项上生有三颗脑袋，身披金甲，手执戈矛，巡游五岳，带领三十万天兵，遇妖杀妖，遇鬼收鬼。如果人遇到了，则福气降临，善意重重。证果冲和应善天尊。
翊圣保德真君：
翊圣保德真君在四圣中排行第三，也被称为黑杀元帅、黑煞将军。《太上九天延祥涤厄四妙经》记载，翊圣保德真君位列天庭，指挥三洞五雷，掌管八天九地，使邪恶退避。《黑杀咒》也记载了他擅长符咒之术，行使神奇的力量，能够驱散五瘟，搜捕鬼神，不容忤逆。在北宋时期，皇室对翊圣保德真君十分推崇，他成为了护佑宋室的重要神祇。
灵应佑圣真君：
真武大帝，又称为“灵应佑圣真君”，是中国道教四圣中的最后一位，也是其中最受尊崇的护法神之一。在道教中，他被视为北方之神，具有护佑众生、镇邪的神力。传说他在汉朝时期诞生，并曾在武当山修行多年，最终得道成仙。在修道过程中，他战胜了各种诱惑和考验，收到天尊的恩赐，成为真武大帝。古代，他被认为是武将的守护神，许多武将向他祈求庇佑。真武大帝被视为勇敢、智慧和正义的化身，在道教信仰者心目中，他是一种精神支柱和心灵寄托。
这些神明在道教中被视为护法四圣，他们各自拥有不同的职责和神通，共同维护着道教的信仰和秩序。他们分别是东方护法神明青龙、西方护法神明白虎、南方护法神明朱雀和北方护法神明玄武。每位护法神明都有自己的特定领域和责任，共同维护着人间和神灵世界的平衡和和谐。
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